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美國(guó)MOOG伺服閥的工作原理是怎樣的?
點(diǎn)擊次數(shù):684 更新時(shí)間:2022-09-13
美國(guó)MOOG伺服閥采用動(dòng)圈式力馬達(dá),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功率放大系數(shù)較大,滯環(huán)小和工作行程大;固定節(jié)流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅(qū)動(dòng)力,使滑閥不易卡死,工作可靠。
美國(guó)MOOG伺服閥由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對(duì)固定節(jié)流孔、預(yù)開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級(jí)組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開口節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓橋路。
滑閥副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內(nèi)滑動(dòng)。前置級(jí)的閥套又是功率級(jí)滑閥放大器的閥心。
輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡,使動(dòng)圈和前置級(jí)(控制級(jí))閥心(控制閥芯)移動(dòng),其位移量與動(dòng)圈電流成正比。前置級(jí)閥心(控制閥芯)若向右移動(dòng),則滑閥右腔控制口,面積增大,右腔控制壓力降低;左側(cè)控制口,面積減小,左腔控制壓力升高。
該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心(即前置級(jí)的閥套)的兩端上,使功率級(jí)滑閥閥心(主滑閥)向右移動(dòng),也就是前置級(jí)滑閥的閥套(主滑閥)向右移動(dòng),逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,直至停留在某一位置。
在此位置上,前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等,功率級(jí)滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使功率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng),功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。